гаджет

«Яндекс.Станция» — голосовой помощник компании «Яндекс»

Горько это признавать, но после трёх дней использования голосовой помощник от «Яндекса» всё больше разочаровывает.

Горько, потому что потенциально это потрясающий отечественный продукт, у которого на русскоязычном рынке пока нет конкурентов. Когда-нибудь таким станет «Маруся» компании «Мейл.ру», но она пока не продаётся и на старте вряд ли будет качественнее. Но одно дело потенциал, а другое — реальное положение дел.

Мы с дочкой используем «Алису» каждый день, утром и вечером. Пока наш опыт использования — считанные дни, но уже чётко видны довольно существенные недостатки.

Самый главный — «Алиса» постоянно теряет сеть. Иногда замолкает посредине сказки, продолжая не с того места, на котором остановилась, иногда конкретно говорит, что не видит сети вайфай. При этом она лежит на столе рядом с «умной» лампой «Сяоми» и роботом «Вектором», которые ни разу не были замечены за потерей сети.

Второе — время реакции. Если амазоновская «Але́кса» реагирует почти моментально, то «Алиса» в сравнении сильно проигрывает, не знаю в чём проблема, но задержки некомфортные.

Третье — попытки «Алисы» хохмить меня окончательно заколебали. «Станция» в формате «мини» немного глуховата и я сильно утомляюсь от нашего нелепого разговора — пытаюсь дать команду всё повышая голос, в ответ — по 2—3 фразы, не имеющие никакого отношения к отданной команде.

По сумме — я бы её немедленно продал, было бы чем заменить. Посмотрим что получится у «Мейла» с её «Марусей», у моей подруги как раз она скоро появится.

В довесок к умному дому, как и планировал купил голосового помощника, только не одного, а двух — и заграничную «Але́ксу», и отечественную «Алису». Первую я планирую использовать для изучения дочкой английского, а вторую, в итоге, взял для наработки опыта использования таких устройств в принципе.

Когда не умеешь обращаться с голосовыми помощниками, неродной язык становится дополнительным сложным препятствием.

«Але́кса» во всей красе — из минусов английский язык и плохая интеграция с «Сяоми»

«Алекса» не разочаровала — отлично выхватывает своё имя, даже рядом с закипающим электрочайником среагировала моментально! Мне даже показалось, что она умеет вычленять из общего шума голос обратившегося — у меня не было никаких проблем с выдачей команд и в том случае, если фоном разговаривали жена с дочкой. Впрочем, возможно всё дело в том, что язык команд — английский, и фоновый русский разговор ему не мешает. Мой акцент «Алекса» понимает без малейших усилий, даже с неправильными удалениями. Синтез голоса сделан очень качественно, он чёткий и без машинных интонаций.

Звук удивительно хороший для такой малютки, очень приличные басы. Основной сценарий использования сейчас — прослушивание музыки, с этим всё очень хорошо. Пришлось купить подписку на стриминговый сервис «Дизер» (169 рублей), думаю пожить пока с ним, потом попробую что-нибудь ещё. В будущем планирую попробовать слушать ещё и подкасты.

Неожиданно всё плохо оказалось с интеграцией с «Сяоми» — из всего оборудования распознался только пылесос, это расстроило, а я рассчитывал, что по этому параметру «Алекса» будет вне конкуренции.

«Яндекс.Станция» в миниатюрном исполнении — глуховатый Петросян

С «Яндекс.Станцией» всё несколько хуже. Я взял вариант «мини» — полновесная бандура мне не понравилась визуально, да и у «мини» всё управление происходит жестами, мне показалось, что это интереснее.

«Станция», по сравнению с «Алексой», звучит заметно хуже — как будто кто-то бубнит себе в подмышку. Возможно это недостаток варианта «мини». На своё имя отзывается не всегда, команды на фоне шума может не слышать вообще, а чужой разговор — и вовсе непреодолимое препятствие.

Тут за натужный юмор «Алисы» начинаешь испытывать настоящий испанский стыд. Если кто не знает, «Алиса» пытается притворяться человеком — шутит, отвечает разнообразными фразами. Наверное это ещё будет хорошо работать, но пока всё портят две вещи — огрехи синтеза голоса и выхватывание случайных фраз из фонового разговора. «Алекса» в этом случае отвечает «I’m not sure» или подобное, а «Алиса», что-то там сконструировав себе из услышанных фрагментов, попадает впросак.

Управление жестами тоже оставляет желать лучшего — шевельнувшаяся от ветра занавеска или проходящий кот могут внезапно задрать громкость до небес.

Из плюсов — русский язык. Общаться с помощником на русском заметно проще, русские названия «Алиса», разумеется, понимает лучше «Алексы» — особенно смешно, когда мы пытались заставить «Алексу» поставить песню Ёлки (на «Дизере» она есть), а получали сборник для йоги.

За 169 рублей подписки на «Яндекс.Плюс» получаешь возможность слушать музыку и сказки, вчера вечером укладывали дочку под плейлист колыбельных, удобно.

Другой плюс — работает с моим хабом «Сяоми», соответственно умеет управлять «умной» лампой в детской и розеткой. Для дочки это сейчас основное развлечение.

Мне сложно сказать какой из двух гаджетов лучше, у каждого есть достоинства. Будем пользоваться дальше, если в ощущениях что-то изменится, напишу отдельный пост.

«Пэлмэйт» во всей красе, когда-то продавался за 539 рублей ($15), длиной примерно в ширину ладони

С удовольствием прочитал статью о передаче изображений через анимированные куар-коды — люблю такие необычные эксперименты, и мне вспомнился один гаджет, купленный в начале нулевых.

Называлось это чудо «P@l.Mate» (именно так, через «собачку»), имело шесть кнопок и экранную клавиатуру, в которую надо было тыкать миниатюрным стилом. Внутри были часы, будильник, записная книжка, планировщик, калькулятор, гороскоп и пара игр.

По тем временам неплохо для своего размера (45×10×70 мм), но интересно не это. Сзади у гаджета был фотоэлемент и светодиод — для двухстороннего обмена оптическим способом. Натурально, можно было приложить два «Пэлмэйта» друг другу и они, мигая лампочками в видимом диапазоне, могли обмениваться информацией.

Более того, при помощи специальной программы можно было передать что-нибудь и с компьютера! В этом случае мигала выделенная область экрана, либо светодиоды (нюм/капс/скролл) клавиатуры, на выбор.

Не знаю какова была скорость, но хорошо помню, что процесс был изнуряюще долгим и иногда заканчивался ошибкой.

Кажется, это был единственный пример практической реализации передачи машиночитаемого потока данных по каналу в видимом диапазоне, с которым я непосредственно сталкивался в жизни.

Термоэлектрогенератор ТЭГК 2-2 в омском музее радио

Полвека назад на территории нашей необъятной Родины многое было иначе. Люди обходились без «айфонов», интернета и иногда — электричества.

Электрификация страны началась в двадцатых, но к 50—60 годам ещё немало деревень и прочих населённых пунктов не знало «лампочки Ильича» — вместо неё избы освещала керосиновая лампа. Конечно и там людям хотелось быстро получать новости, знать чем живёт остальная страна.

Для удовлетворения культурного голода в условиях отсутствия электроэнергии, советская промышленность выпускала домашние термоэлектрогенераторы — приборы, преобразующие тепловую энергию в электрическую.

На фотографии — «ТЭГК 2-2» из омского музея, где его сфотографировал один мой друг. Выпускался с 1956 года московским заводом «Металламп».

Немаленькая бандурина в 6,6 килограмма, состоящая из термоголовки и керосиновой лампы «Молния». Выдаваемой мощности в два ватта хватало для питания ламповых радиоприёмников «Новь», «Родина-52», «Искра», «Б-2», «Воронеж» и некоторых других.

Судя по тому, что инструкция к нему шла на трёх языках — русском, французском и английском, эта модель шла и на экспорт.

При объёме лампы 0,75 литра, расходе керосина в 70—80 г/ч и плотности 830—860 кг/м³, легко подсчитать, что радио можно было слушать около 7—9 часов на одной «заправке» (правда порядка 20 минут ещё съедал прогрев после каждого включения). Одновременно генератор являлся и источником света.

Делал недавно предпродажную установку «Лубунты» 12.10 на «тошку» — смартбук «Тошиба ЭйСи-100», и уже после установки обнаружил, что под эту машинку есть две более свежие версии — 13.04 и 13.10.

Внешний вид «Лубунты» 13.04, запущенной на смартбуке «Тошиба ЭйСи-100»

13.10 после установки не нашла точку вайфая, в логах были какие-то ошибки, я не стал разбираться. Попробовал 13.04. В этот раз я чуть подольше поработал с этой системой и в комментариях на «Фейсбуке» к прошлой заметке кое-что подсказали, поделюсь приобретённым опытом.

Во-первых, при установке следует выбрать часовой пояс Минска — из-за российской чехарды с отменой перевода времени у старых релизов проблемы с базой часовых поясов, 13.04 не исключение. Если этого не сделать, не буду открываться https-сайты.

Во-вторых, в программе Software & Updates на вкладке Ubuntu Software нужно выбрать обновление с Server for United States, потом выполнить в консоли:

sudo sed -i -e 's/us.archive.ubuntu.com/old-releases.ubuntu.com/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i -e 's/\(.*ports\)/#\1/' /etc/apt/sources.list
sudo apt-get update ; sudo apt-get upgrade

В-третьих, после этого можно поставить проприетарный бинарный драйвер графики в надежде, что это повысит производительность системы.

В-четвёртых, можно настроить верхний ряд горячих клавиш, я когда-то писал об этом, для этого нужно поставить несколько утилит, компилятор, скачать зип-архив утилиты input-event-daemon и скомпилировать её:

sudo apt-get install gcc make xdotool wmctrl
cd input-event-daemon; make

Утилиту и конфиг можно положить в /opt/input-event-daemon и прописать автозагрузку в /etc/rc.local.

В-пятых, в дистрибутиве не настроено переключение раскладки клавиатуры, делается это нетривиально, но расписывать не буду — легко гуглится.

Нашёлся и недостаток. В установленной «Лубунте» по-умолчанию идёт «Хромиум», к несчастью «Ютуб» в нём не работает — какие-то проблемы с воспроизведением H.264. Другой кодек, WebM играет, но без звука. Единственное, что работает без проблем — Ogg/Theora, есть и звук, и видео.

Попробовал поставить «Файерфокс», думал может там проблем не будет, но он еле ворочается. Больше ничего по этому поводу не предпринимал.

Жена очень тематично подарила дозиметр на День потенциальных защитников отечества. Давно хотел на самом деле — не мешает прозвонить мои находки, особенно фунфырики из зелёного стекла.

На фотографии подарок собственной персоной — «СОЭКС Квантум». Выдаёт сводную оценку по трём видам излучений — β, γ и рентгеновскому, а так же умеет показывать накопленную радиацию.

Работает от двух батареек или от аккумуляторных элементов, время непрерывной работы прибора от источника питания 1000 мАч не менее 700 часов!

Пока не удалось прошить новой прошивкой (и даже понять есть ли обновление) — софт под «Мак» прибор не видит вообще, надо Винду искать.

Куар-код на часах «Самсунг Геар Три»

Генеральный подарил на день рождения в этом году смартчасы «Самсунг Геар Три». Очень удачная модель получилась у «Самсунга», я доволен. Функция, которую я сначала как-то недооценил — «Самсунг-пэй», то есть оплата возложением руки на кассовый терминал. Долгое нажатие на верхнюю кнопку, выбираешь карту, прикладываешь, оплата прошла. Оказалось безумно удобно.

У меня и на смартфоне такое было, но как-то я не впечатлился — доставать телефон и ковыряться в нём как-то не огонь. Карту всегда оказывалось быстрее достать, на ней и жать ничего не нужно. На часах жать нужно, но часы — вот они, а карту надо доставать.

В столовой, где я обычно ем, пять процентов скидка по карте или по коду в приложении. И я достаточно жадный, чтобы каждый раз лезть в карман за картой или приложением в смартфоне. Всё удовольствие от технологий теряется. И вот кассирша, в очередной раз наблюдая за моими манипуляциями, подсказала — чего мучаешься, болезный, — говорит — сфоткай код из приложения и засунь в часы.

Теперь, расплачиваясь, ничего больше не достаю — всё в часах!

График пульса покоя за последний месяц

В моих фитнесс-часах (у меня «Фитбит Блейз») есть измерение пульса покоя, я о нём уже писал как-то, ещё когда у меня была предыдущая модель той же компании (у предыдущих смертельно порвался ремешок, а он одно целое с корпусом).

Вообще динамика меня радует — среднее значение за пару лет упало на десять пунктов, а минимум у меня теперь — 60, грех жаловаться. Я, правда, хотел бы ниже, но чёртово лето не радует велосипедной погодой, а в спортзале крутить педали уныло, остаётся надеяться, что занятия с тренером в числе других мышц положительно сказываются и на сердечной.

Но сегодня утром я засомневался — когда завибрировал будильник в часах, я сел в кровати, потянулся к кнопке выключения и обратил внимание, что пульс на экранчике в тот момент был 56.

Немного непонятно. Пульс покоя на сегодня у меня 66. Вроде как часы должны мерять пульс сразу перед пробуждением или что-то такое. Но если в момент пробуждения он был 56, то перед пробуждением он должен быть ниже. Я знаю, что наручные часы точностью в измерении пульса похвастаться не могут, но тут речь об обрабоке своих собственных данных. Мне бы хотелось, что бы они хотя бы тенденцию улавливали верно, будет обидно, если они и этого не умеют.

Кружка «Майти Маг» в действии

Года два назад я пролил на свой «Макбук Про» чашку чая. Это оказался самый дорогой чай в моей жизни — «прошка» все два года пылится где-то на полке и ждёт когда я соберусь продать её на органы. Материнская плата не работает, а она стоит в ноуте дороже всего.

В общем, работу над ошибками я провёл — стараюсь употреблять жидкости подальше от техники. Но, как вы наверное помните, мой тренер потребовала, чтобы я пил воды больше. Так как весь мой рабочий день проходит за ноутбуком, я страдал.

Теперь моим страданиям пришёл конец — купил на «Амазоне» «Майти Маг» — кружку на присоске. На «Ютубе» есть ролики, можно посмотреть более детально, чем у меня ролике сверху.

Шикарно, что её можно просто поднять вверх без усилий, но при попытке задеть её рукой, она достаточно крепко держится за поверхность. Выглядит, как магия, причём работает на чистой механике, никаких батареек, ничего такого.

Чемоданчик Детской Вычислительной Машины

Всё идёт к тому, что Музей Вычислительной Техники, открытию которого я всеми силами помогаю, будет весьма любопытным уже на первых этапах. Сейчас ко мне в руки попала «Детская Вычислительная Машина» 1983 года выпуска. Между прочим, это первая машина, на которой я когда-либо «программировал» в своей жизни.

«Машина» в прекрасной сохранности, которую чуть подпортили какие-то бестолочи из «Деловых Линий» — наклеили на верхнюю крышку три наклейки и как я не старался, одна из них отошла только вместе с изрядным куском краски.

Удивительно — сохранился весь комплект, на снимке его часть, остальным скоммутирована «Машина»

Эта приехала ко мне из Новосибирска, а в моём детстве такая же была у сына соседей снизу — мы с ним дружили и я иногда спускался к нему, играть на ДВМ. Прекрасно помню саму «Машину», эти перемычки и штырьки, но память совсем не сохранила карточки, фишки и кубик — генератор случайных чисел.

В книжке одиннадцать «программ» (есть даже такие, где нужно играть вдвоём!), для некоторых из них и нужно это дополнительное «оборудование».

Инструкция к самой первой «программе»

Программа вводится при помощи перемычек и штырьков, после чего надо сдвинуть все три планки в соответсвии с правилами и получить ответ в двоичном виде, нажав на специальную кнопку. Возможно из-за игр с этой машиной мне потом было легко понять двоичную систему.

«Машина» угадывает загаданной мной число — пять (4+1)

На фотографии выше программа «Угадай число». Требовалось всё правильно скоммутировать, загадать число от нуля до семи и ответить на три вопроса, выставляя планки в соответствии с ответами.

Я загадал пять. В ответах на вопросы надо было указать чётное ли число, меньше ли восьми сумма задуманного числа и следующего за ним и равняется ли 4 или 5 остаток от деления на шесть суммы задуманного числа и 10? Для моего числа — «пятёрки», ответ на все вопросы — «нет» («ноль»).

После нажатия на кнопку, машина дала ответ в бинарном виде — надо сложить четвёрку и единицу. Интересно, что я показывал эту «программу» трём различным людям и все загадали именно это число.

Детская Логическая Машина

Так же в коллекции музея теперь есть и «Детская Логическая Машина» — старшая сестра (по возрасту, а не умениям) «ДВМ-1М». Выпускалась чуть раньше и выглядит чуть примитивнее, но принципиальное устройство такое же. Этот экземпляр прислали из Питера.

Новые экспонаты в музей — БК и несколько калькуляторов

Подоспела партия новых экспонатов в музей вычислительной техники, который я помогаю организовывать. Это БК 0010-01 с блоком МСТД 3.069.007 (это модуль расширения с записанным Фокалом) в оригинальной коробке, выпущен в январе 1992, калькуляторы «Электроника Б3-36» октября 1983 в чехле с инструкцией, «Электроника МК-42» 1991 года и «Искра 2240», тоже 1991 года.

Бонус — кот Е́жи 2011-го года рождения, в музей передан не будет.

Очередные экспонаты в музей — несколько советских калькуляторов

Скоро передам в готовящийся к открытию музей несколько советских и постсоветских калькуляторов. Слева направо: две «Электроники МК 51» (1992 и 1994 гг.), «Электроника МК-44» (январь 1985), «Электроника МК 59» (январь 1991), «Электроника МК 56» (декабрь 1990) и «Электроника С3-22» (16 апреля 1979).

Встреча гаджета из 2001 года с далёким потомком этой флешки внутри ноутбука

Предупреждали ведь меня умные люди в комментариях — сохрани драйвера. Почему я не прислушался?

У нас в городе, силами моего хорошего знакомого — директора высшей школы ИТИС Айрата Хасьянова, создаётся небольшой компьютерный музейчик. Я в размере своих закромов ему помогаю, вот и уникальную флешку на 16 мегабайт тоже передаю.

Но перед этим хотел посмотреть нет ли на ней чего-то важного, что нигде больше у меня не сохранилось. К сожалению, в силу своей древности (речь идёт о 2001-м году, тогда, в феврале она у меня появилась), требуются драйвера — в те времена это было диковинное устройство и стандарта на них ещё не было. В те времена всё ещё только начиналось и флешки тогда продавало всего две компании — сигнапурская «Трэк Текнолоджи» и американская «Эм-Системс».

Сейчас смешно звучит, но флешки того времени имели ёмкость от 8 до 256 мегабайт (не гигабайт) и продавались с драйвером на дискете.

Оказалось, что сей драйвер не меньший раритет, чем флешка. Когда-то он хранился у меня на одном старом копьютере, копившем пыль в углу, но его жёсткий диск приказал долго жить. С тех пор я иногда посвящал полчаса поискам в интернете пресловутого драйвера, но безуспешно.

И вот вчера повезло — на неком тайском блоге нашёл запись со ссылками на другой сайт с полным комплектом драйверов. К сожалению, сначала драйвера не скачались — сайт давно лежит в обломках. Но мне повезло дважды — через «Веб-архив» удалось открыть страницу какой она была в 2011 году и выкачать сами драйвера! 

Флешка обнаружена и работает внутри виртуальной машины

Дома выкачал виртуальную машину с операционной системой постарее (вы в курсе, что их легально можно скачать с сайта «Микрософта»?), поставил драйвера, всё завёл, но, к сожалению, ничего ценного не нашлось, даже стёртого.

Из примечательного, файловая система на флешке — FAT12, служебная информация на ней хранится очень компактно, но она поддерживает накопители не более 32 мегабайт. Такая же файловая система применяется и на дискетах, которые, как говорят, благодаря некоторым налоговым никак не оставят нас в покое.

Давно присматривался к фитнесс-часам и браслетам, что-то читал, выбирал, пока жена разом не разрубила этот гордиев узел, подарив на февральские праздники «Фитбит Сёдж» — часы с кучей датчиков на борту. Для меня очень немаловажно, что их создатели много внимания уделили дизайну корпуса — сидят у меня на руке они просто отлично (это редкость — у меня тонкие запястья), приятный на ощупь браслет не доставляет дискомфорта.

На борту — ГПС, трёхосевой акселерометр, трёхосевой гироскоп, цифровой компасс, оптический измеритель пульса, высотомер, датчик освещённости и вибрационный мотор.

Таким образом часы измеряют количество пройденных шагов, сердечный ритм, пройденное расстояние, количество лестничных пролётов, которые вы прошли, а так же способны собирать статистику по вашему сну — сколько вы спали и насколько качественно. Датчик освещённости используется для оптимизации подстветки (включается прикосновением к дисплею, если вокруг темно), а моторчик — для разнообразных сигналов (например, будильника).

Основные показатели (а так же некоторые настройки) можно посмотреть прямо на дисплее (перелистываются пальцем), остальное (включая статистику за предыдущее время) доступно в клиенте смартфона или компьютера.

Со смартфоном синхронизация выполняется через блютуз, а с компьютером (что странно) — через небольшой модуль, вставляемый в ЮСБ и никак иначе. Собственно, клиента на смартфоне мне более чем хватает, так что это неудобство я не ощущаю.

Настроек негусто и вообще у меня впечатление, что программную часть ещё будут основательно доделывать. Например, будильник не является «умным», сужу по своей практике — он ещё ни разу не разбудил меня раньше установленного времени, хотя фазы сна фиксируются.

Так же не работают уведомления о звонках и СМС, но тут объяснение другое — нет поддержки русского языка, поэтому часы просто не в состоянии отобразить информацию о человеке.

Впрочем, на этом недостатки кончаются. Кстати, к немаловажным плюсам стоит отнести время работы. Без зарядки часы у меня держатся ровно шесть дней, правда, использую я их в очень неэкономном режиме — у меня включена фоновая синхронизация со смартфоном. Думаю, если выключить, протянут ещё день-два.

Самое ценное и любопытное же для меня в этих часах — отображение моей суточной активности. Я в последнее время всерьёз обеспокоен тем, хватает ли моему телу движения. Оказалось, что до нормы я не потягиваю. В день мне нужно ходить примерно на 2,5 тысячи шагов больше и проводить, в среднем, ещё минут 10 в фазе высокой активности (например — бегая по ступенькам).

Поймал себя на мысли, что стал чаще подниматься с рабочего места, чтобы пройтись до программистов, а то и просто постоять в кабинете, пока размышляю. Это дорогого сто́ит.

Где-то к середине зимы я превращаюсь в трёхпалого ленивца, хочется уцепиться за дерево и медленно жевать листок, вяло и неторопливо поводя окрест безобразной головой. Всё дело в холоде, выходить из квартиры не хочется, шевелиться не хочется и даже инерция, накопленная за предыдущий год уже угасла.

Быстрее был лето, чёрт возьми, желание одно — загребая снег когтистыми пальцами, ползти туда где тепло. Как вы все зиму переживаете, а?

Ну да ладно, я про другое хотел рассказать.

Последний год или чуть больше, я пользовался смартом Нокия Люмия 920. Вцелом, был доволен всем — производительностью, удобством, даже ситуация с малым числом приложений уже начинала исправляться, но! Всё портит то, что мне всегда не нравилось в современных смартфонах — ёмкость аккумулятора. Ну почему, почему, нельзя сделать его чуть толще и тяжелее и чтобы он работал полных два дня, вкалывая по полной? Я горошину через матрас не чувствую, не отвалится рука к уху прикладывать лишнюю сотню грамм.

В общем, как-то в очередной раз приехал в Москву с севшим аккумулятором — ехал на поезде, забыл выключить ночью, а по дороге смарты здорово разряжаются — постоянно пытаются, бедные, поймать сеть, всю ночь. Утром его наспех зарядил, к обеду (поездки в метро, та же проблема) — опять на ладан дышит.

Очень меня этот квест достал, настолько, что решился я, наконец, приобрести Highscreen Boost 2 — смартфон на богомерзском «Андроиде», зато «долгоиграющий» — обещали две недели работы без зарядки. На снимке справа — Нокия Люмия 920, справа — Хайскрин Буст 2:

Вот уже около двух месяцев я им пользуюсь, решил кратко поделиться впечатлениями. Без выбешивающего меня бесполезного «анбоксинга» и простого перечисления характеристик, просто собственные впечатления.

Самое главное — нет, две недели он у меня не живёт. В комплекте два аккумулятора, на большем получается прожить 5—6 дней, на меньшем — 2—3. На снимке как раз прицеплен меньший. Вай-фай я не выключаю, ни в чём себе не отказываю.

Перед покупкой я неделю наблюдал за своим сценарием использования смарта, пытался понять что для мне критично, чтобы не промахнуться. Вот что я выяснил: чаще всего на «Люмии» я читал книги, почту, иногда смотрел какую-то мелочь в интернете и пользовался камерой для фотозаметок. Ну и звонки с СМС, да, но это базовая функция, она везде примерно одинаковая, выбирать особо не из чего.

В таком режиме моя «Люмия 920» жила день, иногда — меньше. Иногда она почему-то начинала ощутимо греться и если пропустить момент и не выключить/включить её вовремя — аккумулятор мог исчерпаться за час.

С точки зрения сценария, получается, мне более всего интересен экран и софт для книг с почтой. С этим всем у «Буста» порядок: экран хороший (хоть на Шри-Ланке, на ярком солнце он и слеп), на борту «Андроид» — читалок хоть завались, есть встроенные почтовые клиенты для всего на свете.

Сейчас я неделю использую тонкий аккумулятор, с толстым живётся повольготнее, но смартфон становится похожим на кирпич, да и необходимости не заряжать его по пять дней нет. Видимо, это выбор для походов.

Какие недостатки. Во-первых, это Андроид. Интерфейсная тормозная помойка. Во-вторых, он иногда зависает насмерть, не знаю почему. За пару месяцев это происходило три-четыре раза.

Но с этим я готов мириться, внезапно севший аккумулятор доставлял мне намного больше неприятностей.

Купил домой [пылесосного робота. Проходит вторая неделя, «полёт нормальный». Прежде всего, почему я выбрал именно эту модель (а не широко разрекламированную «Румбу», например).

Я рассматривал только самоочищающиеся модели, чистить бак пылесоса самостоятельно мне не хочется, тем более, как я понял по опыту эксплуатации, это пришлось бы делать довольно часто. Оцените сколько пыли и мусора скапливается у меня дома в течение нескольких дней:

Пыль и мусор за несколько дней

Правда, у нас дома живёт длиношерстный кот и как раз сейчас он почему-то ощутимо линяет. Второе, что меня подкупило — в верхней части робота есть камера и он пытается убрать квартиру, рассматривая линии потолка. Это выгодно отличает его от пылесосов, которые двигаются совсем наугад. Но отсюда следует нетривиальная вещь — лучше, когда всё в квартире выровнено по стенам, т. е. мебель, стоящую в квартире по диагонали, пылесосу будет обойти сложнее.

Более всего я волновался сможет ли пылесос проехать на кухню и вернуться обратно — у меня там двухсантиметровый наклонный порожек, довольно крутой. Пылесос затруднения тут не увидел — для него это не препятствие, он даже пытается (безуспешно) миновать пятисантиметровые пороги в туалет и ванную, эти два места в квартире он убрать не в состоянии — не может туда попасть.

Что мне не пригодилось, а другим будет полезно — таймер автостарта, с указанием дней недели, в выходные, например, можно попросить его не убирать. Мне таймер не нужен, у меня пылесос включает кот. Научился мгновенно, теперь, когда нас нет, пылесос включается обязательно, несколько раз в день. Е́жи (наш кот) включает его со скуки, у него любимое развлечение смотреть как он убирается, робота он совсем не боится.

Кот и пылесос

Впрочем, иногда он включает его и когда мы дома, поэтому приходится пылесос чем-нибудь накрывать сверху, там где у него сенсорные кнопки, либо бежать выключать, благо в комплекте есть дистанционный пульт.

Это устройство заставляет изменить свои привычки. Пока у нас это не очень хорошо получается. Примерно в половине случаев, когда мы приходим домой, оказывается, что пылесос застрял. Причин несколько. Он может намотать на щётки какой-нибудь провод. Чаще всего это провод зарядки, но несколько раз мне пришлось подвязать несколько верёвок у верёвочных штор:

Застрял

Пылесос из наматывал и повисал в воздухе в таком положении. Теперь мы стараемся, чтобы провода зарядок не лежали на полу.

Вторая частая причина — мебель. Например, он буквально забивает себя под диван, мне пришлось поставить «виртуальную стену» (это устройство, луч которого пылесос не пересекает, так запрограммирован), у дивана скошенное дно и пылесос ползёт под ним, пока его не клинит и выбраться потом не может.

Иногда он запутывается в ножках кухонного гарнитура или столика в спальне. Посмотрите на снимок: если пылесосу удаётся въехать между трёх ножек столика (а он очень старается), то выбраться назад он не может — нужно очень точно выбрать направление, а он слеп — единственный его глаз, который позволяет ему ориентироваться, закрыт столешницей.

Пылесос и столик в спальне

Постепенно я эти проблемы решаю — достаточно что-нибудь поставить под столик (напольную лампу, например), чтобы пылесос туда не заезжал.

В целом, моделью очень доволен. Залог успешной уборки — регулярность, лучше чтобы квартира пылесосилась каждый день, всё-таки мощность небольшая, чем чаще будет производиться уборка, тем меньше придётся убирать и пылесос справится с тем объёмом пыли, который есть. Вообще, внутри него я находил даже небольшие гайки и монеты.

Сложные рельефы объезжает превосходно, сразу видно — программисты постарались, я понаблюдал, есть несколько интересных алгоритмов, например, уборка вокруг ножки мебели, алгоритм, позволяющий объезжать торец открытой двери и так далее. Выше всяческих похвал.

Из недостатков — не всегда объезжает всю квартиру. Что, впрочем, легко компенсируется, если за день уборка происходит не один раз.

Одна из задач, которую я хочу решить дома — слать СМС, если произошло что-то непредвиденное дома. Ближайшая задача — СМС, если уровень СО₂ повысился выше нормы или произошло повышение температуры выше 40° (т. е. дома что-то горит).

С датчиком я определился, расскажу как-нибудь в другой раз, разбираюсь как можно отправить СМС по событию. У меня дома лежит не при деле смартбук Тошиба ЭйСи-100, на который я относительно недавно установил Линукс.

Что хорошо — у него есть 3Г-модем, а значит возможность слать СМС, осталось научиться это делать. Для начала надо найти как это устройство отображается в Линуксе. Нашёлся модем быстро, устройство F3307 — это модем фирмы Эрикссон (до названия идут какие-то странные спецсимволы):

В логах видно, что это устройство «се́ло» на один из файлов /dev/ttyACM* (позднее испытания показали, что на первый):

С этими файлами работать просто — нужно отослать команду, потом передать возврат каретки, перевод строки и символ с кодом ноль. Потом прочитать что устройство ответило.

# Нужен баш версии 4 и выше
shopt -s lastpipe

function Say {
    echo -en "$1\r\n\0" > /dev/ttyACM1
    local line
    cat -v < /dev/ttyACM1 |
    while read -r line; do
        [ "$line" = OK^M ] && return 0
        [ "$line" = ERROR^M ] && return 1

        [ "$line" = ^M ] || echo "${line/%^M/}"
    done
}

# пример использования
Say AT+CGMI

В выходном потоке будет ответ модема, а в коде возврата — есть ли ошибка. Гугление показало, что отослать СМС при помощи команд очень просто, достаточно ввести две команды.

Теперь надо купить симку и попробовать.

Обидно, но мой квадрекоптер на свой третий полёт сломался. Не сам, я ему очень старательно помог — не справился с управлением, он ударился об здание, винты тут же остановились (у него такая защита от повреждения винтов) и он упал с трёх метров на асфальт.

Всё в порядке с электроникой, но сломалась крестовина. Новая стоит около 1,5 тысяч. Я подумал, что смогу попробовать её починить, взял металлическую пластину, оставшегося от отделки квартиры, просверлил в ней две дырки и скрепил всё саморезами.

Я понимал, что идеально выверить крестовину мне не удасться, но я рассчитывал, что электронная схема летательного аппарата всё скомпенсирует. Увы, хотелось бы, чтобы это была история с хорошим концом, но домашние испытания показали, что аппарат тащит в сторону.

Я ещё не пробовал провести полёт на открытом пространстве, может быть я сумею управлять и таким аппаратом, но скорее всего придётся купить новую крестовину.

Кстати, о технических деталях. Разобрать аппарат до такой степени можно за пять минут, а вот чтобы заменить крестовину, придётся снять вообще всё (например, электромоторы). Некоторые вещи приклеены и их надо будет клеить заново.

Какое-то время назад в туалете начал появляться стойкий запах сигаретного дыма. Жена и кот были сразу вычеркнуты из списка подозреваемых и вскоре выяснилось, что этот тошнотворный запах просачивается из вентиляции. Видимо, какой-то сосед курит у себя в туалете, а прихоти вентиляции доносят этот мусорный ветер до нашего туалета.

Вставленный в решётку вентиляции вытяжной вентилятор, положение не спас — на всё время его работать не оставишь, он как минимум шумит, а вручную мы его включаем когда чувствуем запах, т. е. он уже разлетелся по квартире, а в туалете в этот момент уже рыбу можно коптить.

В общем, задумался я об автоматизации процесса заботы о здоровье. Китай, как не странно, меня не выручил — найденная масса датчиков оттуда, либо просто бессильно пищит на дым, либо обладает оптореле на что-нибудь низковольтное, а у меня вертилятор, питающийся от 220В.

Нашёл пару российских фирм, выпускающее то, что мне нужно — датчик сигаретного дыма с регулировкой чувствительности, который умел бы управлять устройствами, питающимися от 220В. Первая фирма не работает с физическими лицами, потому отвалилась, вторая НПП «Эконикс» проблему в этом не увидела и я банковским переводом в 5,5 тысяч оплатил средство сделать жизнь лучше. Доставка в Казань обошлась всего в 250 рублей.

Датчик питается от сети в 220В, что очень хорошо — не нужен отдельный блок питания, крепится на ДИН-рейку (у меня сейчас просто лежит сверху на водонагревателе, поближе к вентиляции) и имеет два управляющих выхода — неинтересное мне оптореле (100В, 0,15А) и «механическая» релюха (220В, 10А), которую я подрядил на управление вентилятором.

На моей фотке кожух снят и тёмно-синяя деталь в левом нижнем углу устройства — переменный резистор, которым можно менять чувствительность датчика, мне его пришлось подкрутить, так как он срабатывал на какие-то еле заметные запахи. В общем, то что нужно, я доволен.

Серьёзных испытаний я ещё не проводил, то ли сосед бросил курить уже, то ли вентилятор время от времени незаметно срабатывает и сразу вытягивает накуренное, не знаю, но одной проблемой в моей жизни стало меньше.

Я, как знают постоянные читатели, люблю ездить по заброшенным храмам и фотографировать. Меня привлекает очарование старых зданий, их атмосфера, которую я часто не могу почувствовать там, где толпятся люди. Кроме того, часть заброшенных цервей рушится или намеренно разрушается. И мне хочется сохранить их хотя бы на фотографиях.

Недавно, кстати, я узнал, что у моего хобби есть название — постпаломничество и выделил все фотографии по теме в отдельный альбом. Меня давно привлекала идея делать фотографии не только с того ракурса, до которого я могу дотянуться, но и выше  — например, с высоты птичьего полёта.

И я с завистью смотрел на ребят, запускающих любительские модели, поднимающие в воздух камеры. А недавно узнал о существовании AR.Drone 2.0 фирмы «Паррет». 2.0 — это номер версии, от первой отличается улучшенной фрональной камерой (1280×720 против 640×480), наличием компаса, барометрического альтиметра и характеристиками моторов.

В комплекте идёт два корпуса (для полётов внутри помещений и на воздухе, последний меньше весит, а значит время полёта чуть больше), сам летательный аппарат и аккумулятор. Покупку мы делали в «Медиамаркте». Поскольку я в интернете при менеджере нашёл такой же аппарат, но продающийся в «М.Видео» дешевле, то мне ещё подарили запасной корпус для полётов внутри помещений (он 2,5 тысячи стоит).

Отдельного устройства управления у него нет, управляется он при помощи специальной программы с любого устройства на АйОC или Андроиде. Виден как обычная вайфай-точка. От вертолётов устройство выгодно отличается тем, что делает всё, чтобы самостоятельно стабилизироваться в воздухе и, что ценно для меня, содержит на борту две камеры — плохенькую нижнюю (чаще используется для визуального автоматического контроля полёта) и фронтальную. Видео можно писать на обычную флешку или передавать в управляющее устройство.

Аккумулятора хватает минут на 15 полёта, так что вместо запасного корпуса надо было брать запасной аккумулятор, зарядка занимает примерно 1,5 часа. Дальность — примерно 50 метров, послав дрона далеко вперёд, легко его больше не найти — теряя сигнал он снижается и если вы летали надо полем пшеницы, то вряд ли его найдёте, я в траве искал минут 10. Так что устройству отчётливо нехватает СОС-маяка.

Пока хорошо управлять им я не научился, на высоте дуют другие ветра и там его всё-таки сносит, но уже несколько фотографий сделал, две лучшие выкладываю:

Это, если кому-то интересно, кстати церковь Иоанна Златоуста 1732 года, которая находится в селе Ивановское Верхнеуслонского района Татарстана.

Вообще, я хотел заглянуть в верхние окна, но не справился с управлением. Видео тоже пишется, но видеоролики пока получились малоинформативными, из-за моих постоянных манёвров. Кстати, качество видео лучше на флешке (по сравнению с переданным на управляющее устройство).

Вообще, вокруг этих квадрокоптеров уже образовалось достаточно плотное сообщество, так как внутри обычный Линукс, да ещё и с открытым АПИ, описан большой опыт модификации этих устройств (например, к ним крепят камеру лучшего качества, другой корпус и так далее), но мне это пока не интересно — научиться бы «водить» базовую комплектацию.

В общем, устройство интересное, но нужен второй аккумулятор, иначе хватит его только на полёт над одним-двумя объектами, не больше, а мы иногда выезжаем на 3—5.