Предыдущие мои покупки съели весь бюджет самодельного «умного дома» на пару месяцев вперёд, поэтому на этот раз я позволил себе совсем скромную покупку — подумал, раз у меня всё равно в прихожей стоит смартбук с Линуксом, почему бы не приделать к нему термометр и не мерять им температуру?

Тем более, что датчик от корпуса греться не будет — корпус пластиковый, да и сам смартбук не нагревается. Заказал в Сингапуре сенсор TEMPer за триста рублей, сегодня он пришёл, выглядит гармонично:

Вообще, кто не помнит, в роли «сердца» моего «умного дома» у меня тошибовский смартбук, на котором когда-то жил Андроид, а теперь стоит Лубунту. Процессор там ARM, так что нужны специальные драйвера.

Не беда, я когда выбирал датчик, как раз смотрел что-нибудь у чего есть драйвер в исходных кодах. Несколько волшебных команд и датчик выдаёт показания:

sudo aptitude install libusb-dev libusb-1.0-0
wget -q http://raw.github.com/padelt/pcsensor-temper/master/src/pcsensor.c
wget -q http://raw.github.com/padelt/pcsensor-temper/master/src/Makefile
make
wget -q https://raw.github.com/padelt/pcsensor-temper/master/udev/99-tempsensor.rules
sudo cp 99-tempsensor.rules /etc/udev/rules.d
sudo cp pcsensor /usr/local/bin/

Осталось только добавить небольшую команду в крон и датчик будет отсылать мне свои показания:

/usr/bin/wget -O/dev/null -q "http://sample.org/api/cmd.php?t=$(/usr/local/bin/pcsensor | cut -d' ' -f5)"

Это самый простой и беспроблемный датчик из тех, что я покупал. Обратите внимание в правый верхний угол, там теперь показывается температура:

Разобрался я всё-таки со входной дверью. На часах три часа ночи, картинка за дверью сейчас выглядит вот так:

Как я уже писал, основная трудность была в том, чтобы приделать СД-карточку с вай-точкой на борту к видеоглазку во входной двери. Я хотел припаять к карте шлейф переходника, так как внутри корпуса видеоглазка мало места, но, разобрав его, понял, что внутри куча пустот.

Вырезал ножом подходящую нишу, запихал внутрь карточку вместе с переходником:

Отыскать паяльник всё-таки пришлось — в процессе прорезания ниши, выдрал провода динамика. В остальном обошлось без приключений.

Почему-то карточка не видит от входной двери мою вайфай-точку, странно, расстояние небольшое. Пришлось переключить в режим точки доступа и забирать смартбуком с неё картинку каждые пять минут. Получился вполне годный прототип, только я хочу ещё подписать время на фотографию и сохранять хотя бы последние десять.

Вторую точку к смартбуку я добавил через утилиту wpa_cli по инструкции, найденной в интернете. Скрипт для заливки данных получился на этот раз развесистым:

# переключаюсь на точку доступа в карте
/sbin/wpa_cli select_network 1
/sbin/dhclient wlan0

# текущая дата и временный файл
DATE=$(/bin/date +%d-%m-%Y)
TEMP=$(/bin/tempfile) || exit
trap "/bin/rm -f -- $TEMP" exit

/usr/bin/touch /tmp/eye.current

# смотрим снимки за сегодня, выбираем первый, который ещё не заливали, скачиваем
for file in $(/usr/bin/curl -s "http://eye/command.cgi?op=100&DIR=/$DATE" | /usr/bin/awk -F, "/$DATE/ {print \$2}"); do
    echo $DATE/$file
done |
/usr/bin/diff /tmp/eye.current - | /usr/bin/awk '/^>/ {print $2}' |
/usr/bin/head -1 | /usr/bin/tee -a /tmp/eye.current | {
    read FILE && /usr/bin/curl -s "http://eye/$FILE" > "$TEMP"
}

# переключаемся обратно на интернет
/sbin/wpa_cli select_network 0
/sbin/dhclient wlan0

# если с карты что-то слили, заливаем это на сервер
[ -s "$TEMP" ] && /usr/bin/curl -F p=@"$TEMP" http://example.org/api/pict.php

Пока есть какой-то странный баг — вместо картинки заливается пустой файл, но это уже завтра поправлю, спать хочется.

Если кому интересно, переходник использовал китайский, купил за 160 рублей на И-бэе, карточку взял тошибовскую, Флейэйр на 16ГБ, покупал за 1700 рублей там же.

Жена попросила добавить время на обновляющиеся фото прихожей нашего доморощенного «умного дома». Мне не жалко, я дописал.

Заодно устранил переодическое зависание команды получающий фото с камеры и добавил обновление скриншота каждый 15 секунд (теперь программа делает три фото каждый свой запуск из крона):

#!/bin/bash

TEMP=$(/bin/tempfile) || exit
trap "/bin/rm -f -- $TEMP" exit

for i in {0..2}; do
    # убиваем зависшие процессы
    /usr/bin/killall streamer 2>&-

    # снимаем скриншот
    /usr/bin/streamer -j 85 -o "$TEMP" -f jpeg -s 640x480 2>&- || exit

    # повышаем ему яркость
    /usr/bin/mogrify -modulate 300,100 "$TEMP"

    # печатаем дату
    TIME=$(/bin/date +'%d.%m.%Y %H:%M:%S')
    /usr/bin/mogrify -pointsize 24 -fill white -gravity SouthWest -draw 'text 5,5 "'"$TIME"'"' "$TEMP"

    # льём на сервер
    /usr/bin/curl -F p=@"$TEMP" http://example.org/api/pict.php >&- 2>&-

    # спим 15 секунд
    sleep 15
done

Вот как стало выглядеть (это небольшой кусочек, всего там пока шесть квадратов, поскольку я лимит расходов исчерпал ещё в прошлом месяце, нового ничего не заказывал):

Вообще, у меня в ближайших планах было присоединить к этой системе видеоглазок (я уже пару месяцев использую «Falcon Eye FE-VE02»), у него нет никакого интерфейса, но есть карта памяти, правда, МикроСД.

План у меня был такой — купить карту СД с вай-фай точкой на борту, через китайский переходник соединить её с разъёмом МикроСД, соединяться смартбуком, который является мозгом моего «умного дома», с картой и забирать фотки гостей.

Но переходник, как видно на фото, оказался монструозных размеров, в корпус видеоглазка не помещается. Сейчас надежда — попробовать напаять шлейф переходника прямо на карту, в таком виде всё может поместиться, но нужен умелец с нормальной паяльной станцией, чтобы не перегреть и не спалить карту.

Cпециально проверил, тянет ли видеоглазок карту памяти, стоит подключить — сразу становится видно новую вай-фай точку, а вот на сколько станет хватать батареек — вопрос.

Количество датчиков моего самодельного «умного дома» потихоньку увеличивается.

Потихоньку, потому что я выделил на это ежемесячную небольшую сумму и стараюсь укладываться в неё, а так как мне не хочется возиться со всякими там Ардуно, я беру более-менее готовые модули, которые, к тому же, умеют работать с вай-фаем.

Вчера, ура, приехали ко мне два устройства фирмы Supermechanical, которые умеют передавать температуру, свою ориентацию в пространстве, уровень вибрации и (с дополнительным датчиком) нет ли воды на контролируемой поверхности по вай-фаю. Меня, конечно, более всего последний датчик и интересовал.

В коробке он лежит в небольшом отделении с надписью «IS IT WET?». Питание — от двух «мизинчиковых» батареек, либо от юэсби-зарядки (в комплекте нет, но можно купить любой «китай» с подходящим током).

Настаиваются устройства элементарно — на корпусе написан адрес сайта, куда надо зайти для настройки, там перечислены простые шаги, которые надо сделать, всё с картинками, ребёнок справится. Собираемые датчиками данные отправляются на другой сайт, где их можно посмотреть через интернет.

Неприятно, что нет какого-либо АПИ, чтобы эту информацию забирать. Правда, на форуме ребята приводят способ получить её в удобоваримом виде — достаточно залогиниться и данные каждого устройства (у меня их два) можно будет забрать в формате JSON.

Написал башовский скрипт на свой компьютер «умного дома» (в его роли — смартбук с Лубунтой на борту):

#!/bin/bash
COOK=`mktemp /tmp/sup.XXXXXXX`
SUP1=`mktemp /tmp/sup.XXXXXXX`

# очищаем временные файлы на выходе
function Remove {
    rm -f "$COOK" "$SUP1"
}

trap Remove EXIT

# логинимся на сайт, куки запоминаем
wget --quiet -O /dev/null --keep-session-cookies --save-cookies "$COOK" \
     --no-check-certificate --post-data="email=EMAIL&password=PASSWORD" \
     https://twine.cc/login || exit 1

# забираем данные в формате JSON
wget --quiet -O "$SUP1" --load-cookies "$COOK" --no-check-certificate \
     https://twine.cc/YOURID/rt?cached=1 || exit 1

# отправляем данные на сайт моего «умного дома»
curl -F p=@"$SUP1" http://example.org/someapi/dtm.php?num=1 >&- 2>&-

Как видите, ничего особо сложного, правда с возвращаемыми данными пришлось ещё разбираться, к счастью, раз есть JSON, значит есть и Джаваскрипт, который его читает, посмотрел код страницы, сразу всё встало на свои места.

Я чуть ниже писал про свой «неглупый дом», сейчас добрался до дома и допрограммировал. Теперь немного о том как всё устроено и что добавилось.

Во-первых, появилась возможность смотреть что происходит в прихожей. Там теперь стоит Тошиба АйСи-100, смартбук, на котором сейчас Лубунту — он забирает из интернета команды управления и отправляет каждую минуту обратно скриншот со своей камеры следующей командой:

streamer -c /dev/video0 -b 2 -o /dev/stdout -f jpeg 2>&- | curl -F p=@- http://example.org/home/send-picture.php >&- 2>&-

Во-вторых, появилась возможность настраивать температуру на кондиционере, команды складываются в файл на сервере, а упомянутый смартбук время от времени забирает их оттуда по «крону» несложным скриптом:

for line in $(curl -q http://example.org/home/getcommands.php 2>&-); do
    if [[ "$line" =~ ^[a-z0-9-]+$ ]]; then
        cmd=$(awk "/$line/ {print \$2; exit}" air-hall.txt)
    else
        cmd=
    fi

    if [ -n "$cmd" ]; then
       { echo "$cmd"; sleep 1; } | /usr/bin/telnet 10.0.1.13 4998 2>&- >&-
    fi
done

В файле air-hall.txt находятся соответствия команд подаваемых сервером, командам кондиционера. Очень удачно совпало, что на каждую температуру у моего кондиционера есть отдельная команда — я могу точно выставить ту температуру, которую хочу.

На адресе 10.0.1.13 (это статический АйПи) находится небольшая коробочка, преобразующая поданные команды в инфракрасный поток, излучатель коробочки лежит как раз под кондиционером.

На следующий день, в субботу переписал код с тяп-ляп на простенькие модули.

Теперь добавить ещё одну комнату можно простым добавлением файла, а новый датчик — редактированием шаблона и написанием адаптера. Так же теперь нет нужны самостоятельно обновлять страницу, чтобы получить новые данные — всё оформлено как офлайн-приложение, с подгрузкой актуального через аякс.

Если кому интересно, то интерфейс моего самодельного «умного дома» на скриншоте выше. Доступен из любой точки мира (если знать урл и пароль).

Пока ничего толком нет, но скоро появятся: датчики утечек воды в ванной и туалете (плюс датчики температуры там же), датчик вибрации стиральной машины, датчики температуры и влажности в остальных комнатах, управление температурным режимом кондиционера.

Какое-то время назад в туалете начал появляться стойкий запах сигаретного дыма. Жена и кот были сразу вычеркнуты из списка подозреваемых и вскоре выяснилось, что этот тошнотворный запах просачивается из вентиляции. Видимо, какой-то сосед курит у себя в туалете, а прихоти вентиляции доносят этот мусорный ветер до нашего туалета.

Вставленный в решётку вентиляции вытяжной вентилятор, положение не спас — на всё время его работать не оставишь, он как минимум шумит, а вручную мы его включаем когда чувствуем запах, т. е. он уже разлетелся по квартире, а в туалете в этот момент уже рыбу можно коптить.

В общем, задумался я об автоматизации процесса заботы о здоровье. Китай, как не странно, меня не выручил — найденная масса датчиков оттуда, либо просто бессильно пищит на дым, либо обладает оптореле на что-нибудь низковольтное, а у меня вертилятор, питающийся от 220В.

Нашёл пару российских фирм, выпускающее то, что мне нужно — датчик сигаретного дыма с регулировкой чувствительности, который умел бы управлять устройствами, питающимися от 220В. Первая фирма не работает с физическими лицами, потому отвалилась, вторая НПП «Эконикс» проблему в этом не увидела и я банковским переводом в 5,5 тысяч оплатил средство сделать жизнь лучше. Доставка в Казань обошлась всего в 250 рублей.

Датчик питается от сети в 220В, что очень хорошо — не нужен отдельный блок питания, крепится на ДИН-рейку (у меня сейчас просто лежит сверху на водонагревателе, поближе к вентиляции) и имеет два управляющих выхода — неинтересное мне оптореле (100В, 0,15А) и «механическая» релюха (220В, 10А), которую я подрядил на управление вентилятором.

На моей фотке кожух снят и тёмно-синяя деталь в левом нижнем углу устройства — переменный резистор, которым можно менять чувствительность датчика, мне его пришлось подкрутить, так как он срабатывал на какие-то еле заметные запахи. В общем, то что нужно, я доволен.

Серьёзных испытаний я ещё не проводил, то ли сосед бросил курить уже, то ли вентилятор время от времени незаметно срабатывает и сразу вытягивает накуренное, не знаю, но одной проблемой в моей жизни стало меньше.