Лидар и «Тесла»

Компания «Тесла» очень упорствует в своём нежелании использовать лидар в автомобилях для нужд автопилота. Их аргументы — это дорого, уродливо и не нужно — достаточно видеокамер.

Я совершенно не специалист, но знаю, благодаря своему копательскому хобби, что лидары, например, используют для сканирования земной поверхности, чтобы находить скрытые в лесах строения. На мой взгляд, это значит, что лидары могут быть полезны, например, в тумане — то есть там, где препятствие в видимом диапазоне чем-то скрыто.

Так я рассуждал, но думал, что, возможно, в моих размышлениях где-то есть изъян, который видят специалисты из «Теслы».

Вчера в новом ролике глубокообожаемого в кругу нашей семьи инженера Марка Робера, появилось тестирование автомобиля с лидаром и «Теслы» в различных сложных условиях — тумане, под шквальным дождём и даже с реалистично нарисованным на огромном плакате продолжением дороги.

Сравнение LiDAR и Tesla: LiDAR успешно распознаёт все 6 сцен (пешеход, скейтбордист, туман, дождь, фары, дорожный знак), Tesla — только 3 (пешеход, скейтбордист, фары).

Я всё не описываю, ролик имеет смысл посмотреть целиком, выделил лишь те условия, где камеры «Теслы» оказались бесполезными. Лидар, кстати, справился на «отлично» во всех случаях.

Остроумный тест с нарисованной дорогой особенно повеселил. Эта ситуация, безусловно, далека от жизненной, но протестировать такое очень интересно. Можно, конечно, пофантазировать — что-то огромное с нарисованным дорожным полотном может встретиться на рекламной плакате, размещённом на боковой поверхности прицепа грузовика. Но всё-таки туман или очень сильный дождь более реальны.

Резюме: лидар, наверное, действительно дорогая штука и вписать в дизайн его сложно, но всё-таки он даёт автомобилю суперспособность — видеть препятствия в сложных случаях.

4 комментария

Родной двор

Смотрели с дочкой с утра ролик про то, как какой-то чел полностью нарисовал в «Анриле» свой собственный двор. Увлекательно выглядит. Видно, что сделано с большой любовью, он даже звуки подобрал и добавил в сцену. На всё у него ушло двадцать дней с нуля — опыта у него во всех инструментах до этого проекта не было.

Мужчина в фиолетовой толстовке и синих джинсах стоит спиной к камере на асфальтированной дорожке, глядя на гаражи с номерами 3 и 5.

Я, конечно, сразу стал примерять что бы я такое мог сделать, тем более и дочка рядом говорит — давай, папа, попробуем. Я трезво оцениваю своё свободное время, поэтому даже и пробовать не буду, но фантазия заработала на полную.

А если было бы время, что можно было бы сделать?

Выбор тут невелик — либо родительский двор, где я жил с начальной школы до окончания техникума, либо бабушкин дом. Вторая бабушка жила в квартире и во дворе я там почти не бывал, так что воспоминаний о нём мало.

Проще всего, конечно, было бы повторить бабушкин дом — по сравнению со двором площадь там невелика, да и растительности побольше, а её «сажать» проще всего. Референсных снимков тоже должно быть навалом, а то, чего нет на снимках, можно восстановить по памяти — мы с братишкой пропадали там почти каждый день летом.

Схема участка на клетчатой бумаге: извилистая линия (возможно, дорога или граница), обозначения «с-высота», «1 пикет - 1 м», «с1,2», «с1,5», точки и крестики, рукописные пометки.

Помимо этого есть ещё и карта придомового участка, схематичная, зато в масштабе. Я её нарисовал в детстве, так она и лежала, воткнутая во вторую тетрадку дневников жизни.

Обозначено там мало — тропинка от внутреннего дворика дома до бани с моим самодельным «домиком» за ней, кусты малины и смородины и деревья — ближе к дому вишня и калина, по остальной площади — яблони и тёрн, а около бани росла огромная черёмуха. Всё остальное пространство занимали грядки — огурцы, помидоры, патиссоны, лук, клубника, щавель, наверное что-то ещё. Два прямоугольника около бани и на противоположном конце карты — сваренные металлические ёмкости. В них запасалась вода для полива.

В общем, понесла меня моя фантазия. Было бы больше времени или умей с пользоваться этими инструментами, наверняка бы занялся.

2 комментария

Бубарочка

Недавно разговаривал с мамой по телефону — вспоминали её бабушку, мою прабабушку Евдокию Никаноровну. Мы, конечно, никогда не обращались к ней по имени-отчеству: насколько я помню, она всегда была для нас просто «бабушкой старенькой» — маленькой, совсем седой старушкой. Она ушла из жизни в 1999 году, прожив 96 лет. Я её довольно хорошо помню, но у мамы, разумеется, сохранилось куда больше воспоминаний.

В разговоре маме вспомнилось, что прабабушка отличалась особой аккуратностью — всегда одевалась строго и опрятно, часто сама шила себе одежду. «Бывало, утром сошьёт новый передничек, а к обеду уже щеголяет в нём по двору! Говорила: „Посмотри какая я бубарочка!“».

Слово «бубарочка» я даже сначала не расслышал, попросил маму мне написать. Позже оказалось, что «бубарочка» — это диалектное «бабочка». В интернете написано, что оно ещё в ходу, например, в Ярославле.

Не помню, чтобы когда-либо раньше слышал это слово. Интересно, откуда оно в лексиконе прабабушки? Как будто для Самарской губернии, где она родилась, оно не характерно. В 19-м веке её предков перевезли из-под Курска, может это слово приехало оттуда?

Чёрно-белая фотография большой семьи: мужчины, женщины и дети разных возрастов позируют на улице у забора и кустов, некоторые сидят, другие стоят.
Евдокия Никаноровна в окружении родственников, в белом платочке. Интересная фотка — поют они что ли?

9 комментариев