Яндекс теперь поддерживает маски в robots.txt, т. е. символы «\$» и «*» в «disallow» и «allow» (да, теперь ещё и «allow» поддерживается!). Например:

# запрещает '/cgi-bin/example.aspx' и '/cgi-bin/private/test.aspx'
User-agent: Yandex
Disallow: /cgi-bin/*.aspx
Disallow: /*private # запрещает не только '/private', но и '/cgi-bin/private
Disallow: /example$ # запрещает '/example', но не запрещает '/example.html'

Подробнее можно прочитать в соответствующем разделе помощи Яндекса.