Купил домой [пылесосного робота. Проходит вторая неделя, «полёт нормальный». Прежде всего, почему я выбрал именно эту модель (а не широко разрекламированную «Румбу», например).

Я рассматривал только самоочищающиеся модели, чистить бак пылесоса самостоятельно мне не хочется, тем более, как я понял по опыту эксплуатации, это пришлось бы делать довольно часто. Оцените сколько пыли и мусора скапливается у меня дома в течение нескольких дней:

Пыль и мусор за несколько дней

Правда, у нас дома живёт длиношерстный кот и как раз сейчас он почему-то ощутимо линяет. Второе, что меня подкупило — в верхней части робота есть камера и он пытается убрать квартиру, рассматривая линии потолка. Это выгодно отличает его от пылесосов, которые двигаются совсем наугад. Но отсюда следует нетривиальная вещь — лучше, когда всё в квартире выровнено по стенам, т. е. мебель, стоящую в квартире по диагонали, пылесосу будет обойти сложнее.

Более всего я волновался сможет ли пылесос проехать на кухню и вернуться обратно — у меня там двухсантиметровый наклонный порожек, довольно крутой. Пылесос затруднения тут не увидел — для него это не препятствие, он даже пытается (безуспешно) миновать пятисантиметровые пороги в туалет и ванную, эти два места в квартире он убрать не в состоянии — не может туда попасть.

Что мне не пригодилось, а другим будет полезно — таймер автостарта, с указанием дней недели, в выходные, например, можно попросить его не убирать. Мне таймер не нужен, у меня пылесос включает кот. Научился мгновенно, теперь, когда нас нет, пылесос включается обязательно, несколько раз в день. Е́жи (наш кот) включает его со скуки, у него любимое развлечение смотреть как он убирается, робота он совсем не боится.

Кот и пылесос

Впрочем, иногда он включает его и когда мы дома, поэтому приходится пылесос чем-нибудь накрывать сверху, там где у него сенсорные кнопки, либо бежать выключать, благо в комплекте есть дистанционный пульт.

Это устройство заставляет изменить свои привычки. Пока у нас это не очень хорошо получается. Примерно в половине случаев, когда мы приходим домой, оказывается, что пылесос застрял. Причин несколько. Он может намотать на щётки какой-нибудь провод. Чаще всего это провод зарядки, но несколько раз мне пришлось подвязать несколько верёвок у верёвочных штор:

Застрял

Пылесос из наматывал и повисал в воздухе в таком положении. Теперь мы стараемся, чтобы провода зарядок не лежали на полу.

Вторая частая причина — мебель. Например, он буквально забивает себя под диван, мне пришлось поставить «виртуальную стену» (это устройство, луч которого пылесос не пересекает, так запрограммирован), у дивана скошенное дно и пылесос ползёт под ним, пока его не клинит и выбраться потом не может.

Иногда он запутывается в ножках кухонного гарнитура или столика в спальне. Посмотрите на снимок: если пылесосу удаётся въехать между трёх ножек столика (а он очень старается), то выбраться назад он не может — нужно очень точно выбрать направление, а он слеп — единственный его глаз, который позволяет ему ориентироваться, закрыт столешницей.

Пылесос и столик в спальне

Постепенно я эти проблемы решаю — достаточно что-нибудь поставить под столик (напольную лампу, например), чтобы пылесос туда не заезжал.

В целом, моделью очень доволен. Залог успешной уборки — регулярность, лучше чтобы квартира пылесосилась каждый день, всё-таки мощность небольшая, чем чаще будет производиться уборка, тем меньше придётся убирать и пылесос справится с тем объёмом пыли, который есть. Вообще, внутри него я находил даже небольшие гайки и монеты.

Сложные рельефы объезжает превосходно, сразу видно — программисты постарались, я понаблюдал, есть несколько интересных алгоритмов, например, уборка вокруг ножки мебели, алгоритм, позволяющий объезжать торец открытой двери и так далее. Выше всяческих похвал.

Из недостатков — не всегда объезжает всю квартиру. Что, впрочем, легко компенсируется, если за день уборка происходит не один раз.