Этот сайт — моя персональная записная книжка. Интересны мне, по большей части, программирование, история и события из моей жизни.
GPS и PSP
Попробовал Holux M-1200 с PSP по городу. Отлично, хотя, иногда, показывает вне дороги. Показывает от 10 до 15 спутников (т.е. уже близко к верхнему пределу многих приёмников — 20 спутников, у самого M-1200 предел — 32).
меня всегда забавлял тот факт что предел количества спутников многих навигаторов раза в два привышает количество спутников которые можно одновременно увидеть с поверхности (-:
да и общую группировку тоже похоже превышает, по-моему их там всего около 30 крутится сейчас.
Думаю, буду. Какой смысл его менять? Те, что находят 20 используются до сих пор, у многих — многие годы. Я Casio PV-S450 использовал и тогда, когда вовсю были с цветным экраном и смысла менять не видел — книги читать было там много удобнее (высокий контраст и батарейки почти на полгода).
Когда станет больше, чем 32? Если это даст очевидные плюсы — поменяю. Фигня в том, что эти времена, когда ограничение 32 наступят позже, чем с оборудоваением, где ограничение — 20.
Тут ещё важны методы коррекции, которые спутники дают. Если, например, приёмнику они не знакомы, то важно иметь в распоряжении как можно бОльшее количество спутников.
согласен, однако к вопросу достаточной нормалному человеку точности это не относится. Мне и 4 метров выши крыши сейчас хватило бы. Ну, для понтов, наверное, согласился бы на +/- метр, зачем для навигации надо точнее — не представляю…
Разве на соединение и поддержание связи с каждым спутником не тратится туева хуча времени? Понятно, что когда спутников над каждой земной точкой будет за сотню, технологии позволят сделать это гораздо быстрее. Но ведь сейчас мы имеем те технологии, которые имеем. И устанавливаться соединение с двумя десятками спутников будет минут 10. А для более-менее точного определение своего местонахождения достаточно пяти-шести.
я всегда думал что спутник ГПС штука широковещательная с доволньо большим пятном покрытия, а время холодного старта обусловлено довольно медленным скачиванием альманаха, который быстро устаревает (см коммент ниже)
gaius_julius,
Гм. Ссылку, пожалуй, не приведу и, кстати, могу и ошибаться — я столько про GPS прочёл, что ещё не смог структурировать. Просто, насколько я помню, спутники излучают пакетами. Пакеты передаются в промежутки времени, потом идёт накопление и обработка. Нет?
bolk,
я, если честно, тоже уже многое подзабыл. Насколько помню, собственно код для измерения расстояния спутник передаёт непрерывно и он повторяется за 1 мс. Т.е. В теории можно обновлять свои координаты каждую мс, получается.
А с промежутками на небольшой скорости идут сравнительно длинные навигационные сообщения: точное время, альманах — данные о группировке спутников и эфемерис — краткосрочный прогноз орбиты конкретного спутника. Вот для их накопления и нужна прорва времени. однако их можно помнить с момента прошлого включения. ну и AGPS не вчера придумали, конечно.
поддержания связи со спутником как такового не требуется — GPS система односторонняя, навигатор только принимает сигнал со спутников, ничего не посылая обратно.
Заблуждение, будто требуется много времени для установки связи, видимо, растёт от того что время «холодного» старта навигатора действительно довольно велико — оно уходит на то, чтобы получить хоть какую-то информацию о положении спутников. Эта информация передается с самих же спутников на скорости (тут могу соврать, не помню уже точно) 50 бит/с. Т.е. когда мы вкючаем навигатор он начинает принимать сигнал со спутников сразу, но понятия не имеет где спутники находятся и, следовательно, не может посчитать своё местоположение.
С этой проблемой довольно неплохо справились введением технологии AGPS (Assisted GPS, получает альманах — информацию о положении спутников — из более скоростных источников). Кроме того многие люди почти никогда не выключают навигатор. И правильно делают.
Fix-time (время необходимое на определение координат) у современных навигаторов довольно маленькое, порядка несколько секунд и от количества спутников не зависит. От количества зависит только точность, но нелинейно, так что увеличение количества спутников над горизонтом с 15 до 30 даст отнюдь не двукратный прирост точности.
Комментарии 24
да и общую группировку тоже похоже превышает,
думаешь когда сможешь увидеть 32 всё ещё будешь пользоваться
сколько лет назад основана GPS? а спутников с тех пор стало всего на десяток больше, да и то скорее для повышения надежности, нежели точности.
Думаю, буду. Какой смысл его менять? Те, что находят 20 используются до сих пор, у многих — многие годы. Я Casio
тогда в чем разница между 20 и 32, если всё равно не будешь менять когда спутников станет больше?
Когда станет больше, чем 32? Если это даст очевидные плюсы — поменяю. Фигня в том, что эти времена, когда ограничение 32 наступят позже, чем с оборудоваением, где ограничение — 20.
я к тому и клоню, что очевидных бонусов это дать не должно. Сейчас и так точность много лучше чем 4 метра в поле, куда уж точнее…
в общем поживём — увидим, поздравляю с покупкой
Спасибо :)
Тут ещё важны методы коррекции, которые спутники дают. Если, например, приёмнику они не знакомы, то важно иметь в распоряжении как можно бОльшее количество спутников.
согласен, однако к вопросу достаточной нормалному человеку точности это не относится. Мне и 4 метров выши крыши сейчас хватило бы. Ну, для понтов, наверное, согласился бы на +/- метр, зачем для навигации надо точнее — не представляю…
Ну, хочется на карте ехать по дороге, а не по обочине :)
а карта точно привязанная к координатам?
а то
Чёрт её знает, с google map брал :)
а, ну тогде привязанные, да.
кстати у них тоже точность не абсолютная, так что с
Понятно, что когда спутников над каждой земной точкой будет за сотню, технологии позволят сделать это гораздо быстрее.
Но ведь сейчас мы имеем те технологии, которые имеем. И устанавливаться соединение с двумя десятками спутников будет минут 10. А для
я всегда думал что спутник ГПС штука широковещательная с доволньо большим пятном покрытия, а время холодного старта обусловлено довольно медленным скачиванием альманаха, который быстро устаревает (см коммент ниже)
А с промежутками на небольшой скорости идут сравнительно длинные навигационные сообщения: точное время, альманах — данные о группировке спутников и эфемерис — краткосрочный прогноз орбиты конкретного спутника. Вот для их накопления и нужна прорва времени. однако их можно помнить с момента прошлого включения. ну и AGPS не вчера придумали, конечно.
поддержания связи со спутником как такового не требуется — GPS система односторонняя, навигатор только принимает сигнал со спутников, ничего не посылая обратно.
Заблуждение, будто требуется много времени для установки связи, видимо, растёт от того что время «холодного» старта навигатора действительно довольно велико — оно уходит на то, чтобы получить хоть
С этой проблемой довольно неплохо справились введением технологии AGPS (Assisted GPS, получает альманах — информацию о положении спутников — из более скоростных источников). Кроме того многие люди почти никогда не выключают навигатор. И правильно делают.