Новогодний дух в приводе лидара

С тех пор как купленный когда-то робот-пылесос компании «Самсунг» сошёл с ума — стал возвращаться на станцию уже через несколько минут, мы долгое время пользовались самым обычным пылесосом, пока шеф не подарил мне на день рождения «робота» «Сяоми».

Несмотря на то, что пылесос от «Самсунга» более наворочен, почему-то тот факт, что «Сяоми» умеет подключаться к умному дому, сделало его куда более удобным для практического использования, по сравнению с предшественником. Поэтому я очень загрустил, когда при очередной уборке он заехал под ёлку и перестал работать.

Разобранный привод лидара одного из пылесосов компании «Сяоми» с застрявшими в нём иголками

Осмотрев пылесос, я сразу подумал, что что-то случилось с выступающим у него сверху лидаром — он не вращался, а когда я попробовал провернуть его пальцем, услышал какой-то хруст. Мне подумалось, что в него вполне могла попасть сухая хвоя с нижних веток ёлки.

В общем, я обложился отвёртками и решил попробовать снять лидар.

Оказалось, это не так сложно, надо просто отвинчивать всё, что отвинчивается, не забывая запоминать что в каком порядке снимается, так как разобрать придётся почти весь пылесос.

Теория подтвердилась — в приводе лидара действительно лежало несколько иголок, которые, видимо, мешали ему вращаться. Обратная сборка не заняла много времени, пригодились навыки из детства — я тогда из любопытства разбирал много вещей, волей-неволей тренируясь и в сборке.

Пылесос благополучно заработал, а у меня теперь есть ачивка по разбору почти до винтика пылесоса компании «Сяоми», ну и, что куда важнее, в сборке его в работоспособное состояние.