Во главе Спарты стояли два царя, власть который была ограничена пятью эфорами, обладавшими всей полнотой законодательной, судебной и исполнительной властью. (…)

— А по-моему, они должны враждовать между собой. — Вот именно! Предположим, был бы только один. (…) Если он чувствует силу, то отбирает у своих подданных всё — жён, сыновей, имущество. В общем, делает что хочет. А посмотри, как у нас? Если бы один из наших правителей попробовал так вести себя, мы тут же переметнулись на сторону второго. Так что они даже не пробуют.

Джин Вульф. «Воин тумана».

Никогда не слышал, что в Спарте два царя было, причём совершенно равноправных, как интересно. В книге всё выглядит мудростью (впрочем, это не историческая книга), «Википедия» же не так радужно всё описывает.

Там три версии высказывается — что было два наследника-близнеца, разделившие власть, что это рудимент первобытной общественной организации или следствие смешения двух общин со своими лидерами. Впрочем, каковы бы ни были причины, возможно это породило традицию именно по описанным в книге причинами.