Этот сайт — моя персональная записная книжка. Интересны мне, по большей части, программирование, история и события из моей жизни.

Видеонаблюдение: что вышло

Вчера писал, как пытался превратить бывший платёжный терминал, который стоит у меня на столе, в систему видеомониторинга с распознаванием лиц. Забегая вперёд — всё получилось: от момента, когда я начинаю смотреть в камеру, до открытия двери проходит около трёх секунд. Это вполне комфортно.

Вчера вечером, когда я вернулся домой, решил взять запись моей утренней попытки открыть дверь лицом и скормить её нейросети внутри терминала, чтобы посмотреть, насколько быстро она меня узнает. К моему удивлению, это произошло почти моментально.

Оказалось, что приложение уже работало, просто очень медленно — пришлось бы торчать у камеры примерно полминуты, прежде чем опрос камер дошёл бы до меня и распознал лицо.

Тестовая обработка заснятых кадров нейросетью бывшего платёжного терминала

То есть проблема была в том, что приложение очень медленно обходит камеры.

Причин оказалось две. Во-первых, почти целиком одно ядро утилизировали часы — приложение, которое я написал для этого терминала в качестве развлечения. В условиях нехватки ресурсов это только усугубляло ситуацию. Во-вторых, снимать несколько видеопотоков и извлекать из них кадры оказалось слишком сложно для скромной аппаратной начинки устройства.

Первая проблема решилась легко: датчика освещения в терминале нет, поэтому я использовал в этом качестве камеру, чтобы переключать тему часов с тёмной на светлую в зависимости от уровня освещённости. Постоянное использование камеры создавало серьёзную нагрузку. Я просто сделал эту функцию отключаемой — не так уж она мне и нужна.

Заодно снизил расход памяти. Часы выводятся случайными шрифтами, чтобы было интереснее, и раньше все 1500 шрифтов регистрировались при запуске, занимая память. Теперь это место переделано: загружаются случайные сто шрифтов, которые перевыбираются каждые пять минут.

Со второй причиной было посложнее, но способ нашёлся. Вместо видеопотоков теперь забираются отдельные кадры несколько раз в секунду: интерфейс домофона предоставляет такую возможность. А вместо анализа разницы между кадрами теперь измеряется изменение освещённости.

При таких условиях даже довольно хиленькое оборудование терминала заработало как надо. Попробую ещё снизить время обработки, но три секунды на распознавание — уже хороший результат.