У меня, оказывается, пылесос с ума сошёл — мне давно казалось, что он убирается в квартире не полностью. Оказывается он каким-то образом наложил несколько карт квартиры поверх друг друга и в этой мультивселенной пытался убираться.

Вылечилось сбросом карты, но что это такое было — непонятно совершенно.