Так я и не смог заказать нужный мне джойстик к «Кардпьютеру» — как я уже рассказывал везде конец истории один — отправляю деньги, продавец выжидает, потом отменяет заказ, деньги возвращаются. В итоге сделал ход конём — купил джойстик другой версии и просто дописал прошивку, чтобы она его поддерживала.

Оказалось несложно — я нашёл коммит, где добавили поддержку другого джойстика, там очень понятный код. Заработало сразу почти правильно, только пришлось поменять верх и низ местами. Эмулятор я пока не нашёл (если предположить, что он существует), а сама прошивка компилируется очень просто, запишу себе, чтобы не забыть:

# установка всех нужных инструментов
curl -fsSL -o get-platformio.py \
https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio-core-installer/master/get-platformio.py
python3 get-platformio.py

# сборка прошивки
~/.platformio/penv/bin/pio run

Добавлено 12 февраля: о, мой код по поддержки джойстика этой версии вмержили внутрь прошивки пакета эмуляторов. Теперь можно скачивать новые версии без необходимости их патчить!